기계工學(공학) - 로보틱스 모터 제어 실험
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작성일 23-03-14 02:05
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이 로봇의 advantage은 우리가 원하는 호로그램코드를 입력하면 로봇기계가 그 코드대로 움직이기 때문에 오차가 거의 없이 작업을 수행할 수 있으며 위험한 작업공간에서 인명피해를 방지할 수 있고 노동력과 시간이 절약되어 제품을 만드는데 효율성이 매우 높아진다.
설명
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함수 MPTP와 MLIN은 약간의 차이가 있었다. 보통 작업環境(환경)이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
다. 이 실험이 끝나고 조교님이 보여준 MCIR 함수와 MARC 함수를 사용한 로봇의 움직임을 통해 4가지의 함수를 확실하게 배웠다. MPTP와 MLIN의 차이를 확실하게 알기 위해서 MPTP함수를 먼저 4번 쓰고 마지막에 2번 MLIN함수를 사용하였다. 따라서 인간들의 기회는 점점 줄어들고 능동적인 삶을 살지 않고 로봇에게만 떠맡는 그런 사회가 올지도 모를 것이다. MPTP가 물결처럼 움직인다고 했지만 사실상 눈으로 보면 확인할 수 없었고 바로 직선으로 움직이는 것 같았고 MLIN은 MPTP보다 확실히 더 느리게 움직이는 것을 알 수 있었다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다 이번 실험은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.기계工學(공학) - 로보틱스 모터 제어 실험
이 실험을 통하여 코드를 짠 대로 로봇이 움직이는 것을 확인할 수 있다 수업 내용 대로
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
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하지만 단점은 이 로봇으로 인해 사람의 일자리가 사라져 돈을 못 벌게 되어 노동의 기회를 박탈하게 된다된다. 자동차, 조선, 의료, 심지어 각개인의 가정에서까지 두루두루 많이 쓰이고 있다
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기계공학 ,로보틱스 모터 제어 실험
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 코드를 입력하고 로봇을 구동시킬 때 우리가 원하는 경로대로 움직이는 것을 보면서 현대사회에서 많은 회사들은 참단기술을 이용하는데 실험한 이 로봇도 산업체에 많이 쓰인다. 이번 실험은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.
