의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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작성일 24-03-31 04:48
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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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의료 서비스 로봇 기술 개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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의료 서비스 로봇 기술 개발- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 -
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차 례
1.서론
- 의료용 로봇의 紹介- 의료용 로봇의 종류
- 의료용 로봇의 상황
2.본론
- 수술용 로봇 『다빈치』紹介- 『다빈치』로봇 사용 상황
- 『다빈치』로봇의 사회적 problem(문제점)
結論
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1. 의료용 로봇 紹介
의료용 로봇의 definition :
의료용 로봇의 definition 은 시스템, 로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동
의료용 로봇의 특징:
의료용 로봇은 자체적인 판단의 범위가 아주 제한적이며, 의사에게 적절한 정보제공 및 수술 보조의 기능을 맡고 있따
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2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과definition 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술
수술 시뮬레이터:의사의 수술에 관한 숙련도…(drop)
3. 국내외 의료로봇 상황
1) 경험 부족으로 인한 부작용 발생
2) 로봇 팔로 인한 장기손상 발생
3) 수술 도중 알 수 없는 작동이상
4) 기존 수술법에 비해 기 세팅 시간이 오래 걸려 수술실 회전 률이 낮음긴급 시 이용 무리
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